Малоярославец представлял в то время маленький городок с населением в 1500 жителей. Ввиду подхода неприятеля, по указу городничего Малоярославца П. И. Быкова был разобран мост через реку Лужу. Легенда о подвиге повытчика местного суда С. В. Беляева, якобы разрушившего плотину, в результате чего вода смыла французские понтоны, на данный момент не находит документального подтверждения. Солдаты Дельзона, по плотине войдя в город, навели понтонный мост рядом с разрушенным. 2 батальона 13 пехотной дивизии Дельзона остались в городе. Наполеон с основными силами ночевал в Боровске.
Главные силы русской армии вечером 23 октября выступили из Тарутинского лагеря, чтобы перекрыть новую Калужскую дорогу. К Дохтурову были посланы казачьи полки, а 24 октября Кутузов направил на помощь Дохтурову 7-й пехотный корпус генерала Н. Н. Раевского.
Утром 24 октября Дохтуров приблизился к городу и, зная о немногочисленности противника, отправил в 5 часов утра в атаку 33-й егерский полк полковника А. И. Бистрома 2-го. Егерям (примерно 1000 солдат) удалось выбить французов (500—600 солдат) на окраину города. С подходом к 11 часам утра основных сил 4-го корпуса Богарне и самого Наполеона французы вновь овладели Малоярославцем. Лично возглавивший одну из контратак французский дивизионный генерал Дельзон, командир 13-й дивизии, был убит. К полудню в Малоярославце сражались друг против друга 9 тысяч французов (13-я и 14-я дивизии) и 9 тысяч русских.
К 2 часам дня французы ввели в бой 15-ю дивизию, а на помощь Дохтурову подоспел корпус Раевского. Постепенно с обеих сторон подходили новые силы (до 24 тысяч с каждой стороны), и сражение приняло ожесточённый характер. Город представлял ценность как плацдарм на правом берегу реки Лужи. Бой велся не за незначительный населённый пункт, но за обладание плацдармом, и, следовательно, возможность для французской армии продолжать движение.
С подходом в 4 часа дня главных сил русских Кутузов занял сильную позицию в 1—3 км южнее Малоярославца на высотах вдоль пути к Калуге. Город 8 раз переходил из рук в руки и к концу дня остался у французов, артиллерийская перестрелка стихла в темноте к 10 часам вечера. Русские войска окружали город полукольцом, перекрывая из него все пути. Артиллерийские батареи были выдвинуты к городу вдоль дорог.
Знакомство с городом предлагается начать с хорошо сохранившегося историко-археологического памятника — Городища. 
Сражение, состоявшееся в Малоярославце 12/24 октября 1812 года, унесло тысячи жизней. Тела 1300 русских воинов Новоингерманландского, Литовского, Либавского, Ревельского, Софийского, Полоцкого, Московского и других пехотных полков и артиллерийских бригад, погибших в Малоярославце, были захоронены в трёх братских могилах на территории города. Две братские могилы расположены в городском сквере 1812 года, третья — на окраине города, на старом Бессоновском кладбище. 
Торжественное открытие памятников на братских могилах со-стоялось 12 октября 1912 года, в день празднования столетнего юбилея Малоярославецкого сражения. В тот же день памятники особым актом были переданы Малоярославецкому городскому управлению.
12 сентября 1987 г. в здании бывшей часовни (построена в 1860 г.) была открыта диорама «Сражение при Малоярославце 12/24 октября 1812 года», ставшая первым произведением искусства этого вида в Калужской области. Автор диорамы — народный художник РСФСР Е.И. Дешалыт. Площадь живописного полотна составляет 19,95 м2, предметного плана — 10,2 м2.
Малоярославец — районный центр Калужской области, расположен в центре Восточно-Европейской равнины на рав-ном удалении от Белого, Балтийского и Чёрного морей. Климат — умеренно континентальный, с чётко выраженны-ми сезонами года. Средняя температура января — минус 9.6, июля — плюс 17.6. Среднегодовое количество осадков — 600 мм.
Почетный гражданин города Малоярославца, художник Матвеичев Вячеслав Дмитриевич относится к поколению мастеров, творчество которых обогащает, развивает и поднимает духовный уровень современной культуры.
23 октября 2010 г. исполнилось бы 76 лет Игорю Алексеевичу Солдатенкову, Почетному гражданину городов Боровска и Малоярославца, приверженцу лучших отечественных традиций, инициатору множества российских пленэров, меценату, художнику от Бога. Сегодня в Музейно-выставочный центр, носящий его имя, как и раньше, приходят его почитатели, друзья и единомышленники, чтобы вспомнить, кем для каждого был и остается Игорь Солдатенков.
Те, кому интересно современное искусство Калужского края, могут посетить картинную галерею им. Е.А.Чернявской (открыта 30 июля 1992 года). В галерее особыми по значимости являются два стационарных зала. В одном из них представлена живопись Елизаветы Александровны Чернявской, в другом — работы художников Афанасия Ефремовича и Владимира Афанасьевича Куликовых.
Оба они — коренные жители малоярославецкой земли. А.Е.Куликов (1884—1949) обучался в иконописной и стенолазной школе, в 1905 году окончил Московское училище живописи, ваяния и зодчества. Член Союза советских художников первого состава.
Родился Сергей Геннадьевич в г. Любимове Ярославской области. Учился в Москве, работал в Дагестане, вновь учился, закончив сельскохозяйственную академию им. К. Н. Тимирязева. С. Г. Смирнов – участник двух войн: гражданской и Великой Отечественной.
Традиционным музейным праздником стал «День Малоярославецкого сражения», который проходит ежегодно в третье воскресенье октября. В его программе — крестный ход от Николаевского Черноостровского монастыря к братским могилам русских воинов 1812 года, отдание воинских почестей офицерами и солдатами Российской Армии и яркое, красочное зрелище — реконструкция Малоярославецкого сражения, которая разыгрывается российскими и зарубежными военно-историческими клубами. Каждый год музей проводит Всероссийскую научную конференцию «Отечественная война 1812 года и российская провинция в событиях, человеческих судьбах и музейных коллекциях».
21 октября 2012 года в Малоярославце Калужской области прошли праздничные мероприятия, посвященные 200-летию битвы 1812 года под Малоярославцем. 
Герб города как историко-геральдическая реликвия Калужского края занимает достойное место в российской местной геральдике. Известно, что Малоярославец в 1776 году стал 
Музей истории и краеведения городабыл открыт 7 сентября 2002 года. Здесь представлены многочисленные экспонаты, рассказывающие об истории города со времени его основания до наших дней. Музей занимает достойное место в жизни города, выступая связующим звеном между прошлым и будущим. Инте-ресна экспозиция «Военная техника» на площадке под открытым небом в историческом центре города, где установлены танки и пушки, принимавшие участие в Великой Отечественной войне, а также зенитные установки, боевая машина пехоты, бронетранс-портёр, миномётные орудия, глубинные бомбы и др.
Местоположение на скрещивании важных торговых и военных дорог, ведущих с юго-западных земель в Московию, исторически связало судьбу Малоярославца не только с Первопрестольной, но и с судьбой русского государства.
В двухэтажном особняке постройки 1903 года, расположенном на улице Московской создана новая постоянная интерьерная экспозиция «Уездный город Малоярославец. 1912 год». О жизни города начала ХХ века рассказывают предметы экспозиции, в разные годы поступившие в музей из дворянских семей Кудрявцевых и Челищевых, купеческих – Давыдовых и Бродиных, Шитаревых и Писаревых, а также документы, карты и планы из московских, санкт-петербургских и калужских архивов.
Военно-исторический музей 1812 годабыл основан в 1939 году. Его первым директором стал краевед и школьный учитель Александр Ефимович Дмитриев. В настоящее время музей является центром изучения событий и памятников Отечественной войны 1812 года на территории Калужского края, одним из ста-рейших учреждений культуры области. В фондах хранятся кни-ги, документы, свидетельствующие о событиях начала XIX века.
Первым памятником, посвящённым событиям 1812 года в Малоярославце, стал величественный Монумент, открытый 29 октября 1844 года. Указом императора Николая I было решено 