Герб города как историко-геральдическая реликвия Калужского края занимает достойное место в российской местной геральдике. Известно, что Малоярославец в 1776 году стал
уездным городом Калужской губернии.
В 1777 году императрица Екатерина Великая утвердила герб города, который имел такое описание: «Древний град Ярославль, имеющий в гербе своем медведя, подаёт причину и сему такой же герб предписать, с отличием, однако, что в сем медведь есть на серебряном поле, а щит окружён зубцеватою багряною опушкою». В центре герба на серебряном поле расположена фигура медведя как знак предусмотрительности и силы. Секира, поднятая медведем, означает готовность к вооружённой обороне. Малый Ярославец «верно и грозно» защищал границы Московского княжества в период его становления и укрепле-ния. «Багряная зубцеватая» опушка вокруг герба показывает, что в городе когда-то была крепость, не раз отражавшая набе-ги недругов. Екатерина II, решив почтить память защитников Малоярославецкой крепости за всё время её существования, велела поместить на гербе Малоярославца символ испепелённой пожаром войны крепости, окрашенный багряным цветом — цветом крови.
Музей истории и краеведения городабыл открыт 7 сентября 2002 года. Здесь представлены многочисленные экспонаты, рассказывающие об истории города со времени его основания до наших дней. Музей занимает достойное место в жизни города, выступая связующим звеном между прошлым и будущим. Инте-ресна экспозиция «Военная техника» на площадке под открытым небом в историческом центре города, где установлены танки и пушки, принимавшие участие в Великой Отечественной войне, а также зенитные установки, боевая машина пехоты, бронетранс-портёр, миномётные орудия, глубинные бомбы и др.
Местоположение на скрещивании важных торговых и военных дорог, ведущих с юго-западных земель в Московию, исторически связало судьбу Малоярославца не только с Первопрестольной, но и с судьбой русского государства.
В двухэтажном особняке постройки 1903 года, расположенном на улице Московской создана новая постоянная интерьерная экспозиция «Уездный город Малоярославец. 1912 год». О жизни города начала ХХ века рассказывают предметы экспозиции, в разные годы поступившие в музей из дворянских семей Кудрявцевых и Челищевых, купеческих – Давыдовых и Бродиных, Шитаревых и Писаревых, а также документы, карты и планы из московских, санкт-петербургских и калужских архивов.
Военно-исторический музей 1812 годабыл основан в 1939 году. Его первым директором стал краевед и школьный учитель Александр Ефимович Дмитриев. В настоящее время музей является центром изучения событий и памятников Отечественной войны 1812 года на территории Калужского края, одним из ста-рейших учреждений культуры области. В фондах хранятся кни-ги, документы, свидетельствующие о событиях начала XIX века.
Первым памятником, посвящённым событиям 1812 года в Малоярославце, стал величественный Монумент, открытый 29 октября 1844 года. Указом императора Николая I было решено 
12 сентября 1987 г. в здании бывшей часовни (построена в 1860 г.) была открыта диорама «Сражение при Малоярославце 12/24 октября 1812 года», ставшая первым произведением искусства этого вида в Калужской области. Автор диорамы — народный художник РСФСР Е.И. Дешалыт. Площадь живописного полотна составляет 19,95 м2, предметного плана — 10,2 м2.
Те, кому интересно современное искусство Калужского края, могут посетить картинную галерею им. Е.А.Чернявской (открыта 30 июля 1992 года). В галерее особыми по значимости являются два стационарных зала. В одном из них представлена живопись Елизаветы Александровны Чернявской, в другом — работы художников Афанасия Ефремовича и Владимира Афанасьевича Куликовых.
Малоярославец — районный центр Калужской области, расположен в центре Восточно-Европейской равнины на рав-ном удалении от Белого, Балтийского и Чёрного морей. Климат — умеренно континентальный, с чётко выраженны-ми сезонами года. Средняя температура января — минус 9.6, июля — плюс 17.6. Среднегодовое количество осадков — 600 мм.
Знакомство с городом предлагается начать с хорошо сохранившегося историко-археологического памятника — Городища. 
Сражение, состоявшееся в Малоярославце 12/24 октября 1812 года, унесло тысячи жизней. Тела 1300 русских воинов Новоингерманландского, Литовского, Либавского, Ревельского, Софийского, Полоцкого, Московского и других пехотных полков и артиллерийских бригад, погибших в Малоярославце, были захоронены в трёх братских могилах на территории города. Две братские могилы расположены в городском сквере 1812 года, третья — на окраине города, на старом Бессоновском кладбище. 
Торжественное открытие памятников на братских могилах со-стоялось 12 октября 1912 года, в день празднования столетнего юбилея Малоярославецкого сражения. В тот же день памятники особым актом были переданы Малоярославецкому городскому управлению.
Почетный гражданин города Малоярославца, художник Матвеичев Вячеслав Дмитриевич относится к поколению мастеров, творчество которых обогащает, развивает и поднимает духовный уровень современной культуры.
23 октября 2010 г. исполнилось бы 76 лет Игорю Алексеевичу Солдатенкову, Почетному гражданину городов Боровска и Малоярославца, приверженцу лучших отечественных традиций, инициатору множества российских пленэров, меценату, художнику от Бога. Сегодня в Музейно-выставочный центр, носящий его имя, как и раньше, приходят его почитатели, друзья и единомышленники, чтобы вспомнить, кем для каждого был и остается Игорь Солдатенков.
Оба они — коренные жители малоярославецкой земли. А.Е.Куликов (1884—1949) обучался в иконописной и стенолазной школе, в 1905 году окончил Московское училище живописи, ваяния и зодчества. Член Союза советских художников первого состава.
Родился Сергей Геннадьевич в г. Любимове Ярославской области. Учился в Москве, работал в Дагестане, вновь учился, закончив сельскохозяйственную академию им. К. Н. Тимирязева. С. Г. Смирнов – участник двух войн: гражданской и Великой Отечественной.
Традиционным музейным праздником стал «День Малоярославецкого сражения», который проходит ежегодно в третье воскресенье октября. В его программе — крестный ход от Николаевского Черноостровского монастыря к братским могилам русских воинов 1812 года, отдание воинских почестей офицерами и солдатами Российской Армии и яркое, красочное зрелище — реконструкция Малоярославецкого сражения, которая разыгрывается российскими и зарубежными военно-историческими клубами. Каждый год музей проводит Всероссийскую научную конференцию «Отечественная война 1812 года и российская провинция в событиях, человеческих судьбах и музейных коллекциях».
21 октября 2012 года в Малоярославце Калужской области прошли праздничные мероприятия, посвященные 200-летию битвы 1812 года под Малоярославцем. 